Asanoiden kokonaisuutta kutsutaan vinyasaksi eli harjoitukseksi. Vinyasa linkittää yksittäiset asanat geometriseksi kokonaisuudeksi, joka tasapainoittaa kehon energiavirtauksia ja rauhasten toimintaa. Asanat joko puristavat tai venyttävät sisäeritysrauhasia kiihdyttäen tai rauhoittaen niiden toimintaa. Vasta tasapainoinen vinyasa luo tasapainon ja harmonian rauhasten toimintaa: ennestään heikot sisäelimet ja rauhaset vahvistuvat ja yliaktiiviset taas rauhoittuvat. Tämä johtaa koko kehon hormonitasapainoon. Samalla hermosto vahvistuu ja molemmat yhdessä luovat fyysistä ja henkistä hyvinvointia.

Säännöllinen, oikein rakennettu vinyasa luo terveyttä ja hyvinvointia sekä muodostaa pohjan edistyneemmille joogan harjoituksille kuten pranayamalle ja meditaatiolle. Ananda Marga antaa opetusta kaikissa joogan harjoituksissa: asanoita, joogan elämäntapaa ja yksinkertaista meditaatiota opetetaan tasokursseilla, editystyneempia harjoituksia kuten yksilöllistä vinyasaa, pranayamaa ja meditaatiota taas henkilökohtaisesti. Ananda Margan opettajat ovat saaneet sertifioidun koulutuksen ja pätevöityneet antamaan opetusta kaikilla tasoilla.