Tämä artikkeli käsittelee joogan biopsykologiaa. Ihmiskeho on biologinen koneisto. Mieli hallitsee tätä kehon koneistoa pitämällä siihen suoraa yhteyttä ja vuorovaikutusta rauhasten, hormonien ja hermoston välityksellä.

Tietoisuus on tila tai kyky havaita, tuntea tai olla tietoinen tapahtumista, esineistä tai aistimalleista. Tällä tietoisuustasolla tarkkailija voi vahvistaa aistitiedot ilman, että se välttämättä merkitsee

Tieto (Jñana), Toiminta (Karma) ja Antaumus (Bhakti) Jñana -joogan (tiedon jooga) harjoittamisessa keskitytään tutkimaan henkisen todellisuuden perimmäistä luonnetta ja pyritään näkemään kaiken ykseys. Jñana tarkoittaa viisautta ja

Ananda Margan perus-periaate ilmaistaan sanskritinkielisellä lauseella “Atma moksartham jagat hitayaca”, joka voidaan suomentaa kirjaimellisesti “Itsen vapautuminen ja maailmankaikkeuden palvelu” tai vapaammin “Itsetuntemus ja kaikkien palvelu“.